近日，人形机器人公司Figure官方推特宣布8月6日将发布Figure 02。据悉，此前，Figure获得了英伟达、OpenAI和微软等巨头投资。

2023年3月，FigureAI正式推出其首款通用人形机器人Figure 01，旨在通过在制造、物流、仓储和零售等行业执行各种任务来解决全球劳动力短缺问题。

Figure 02预告视频虽然没有透露太多具体细节，但展示了该机器人的关节和肢体，以及一些有趣的、可能颇有灵活性的网状设计。

外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程。中航证券邹润芳表示，展望后续，人形机器人或将迎来新品发布、定点、Optimus进展更新、大会等密集催化，板块前期经过调整，目前具备较高配置价值。

市场空间方面，《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。

人形机器人产业链分析

人形机器人产业链分析可以从产业链的各个环节、技术特点、市场应用以及未来发展趋势等方面进行详细阐述。

一、产业链结构

人形机器人产业链主要包括上游、中游和下游三个环节：

上游环节：

核心零部件：包括伺服系统、减速器、传感器、控制器等关键部件。这些部件直接决定了人形机器人的性能、可靠性和负荷能力。例如，伺服系统(伺服电机和伺服驱动)和减速器是人形机器人的重要动力源，控制器则负责机器人的整体运动和协调。

软件系统开发：包括操作系统、控制算法、AI模型等，这些软件为人形机器人提供了智能化的基础。

中游环节：

人形机器人本体制造：包括机器人的结构设计、加工工艺、运动学及动力学控制算法的开发等。这一环节的技术壁垒较高，需要深厚的机械设计、电子工程和软件开发等多领域知识。

下游环节：

终端应用市场：人形机器人广泛应用于医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域。随着技术的不断进步，人形机器人的应用场景还将进一步拓展。

二、技术特点

多学科交叉：人形机器人结合了机械设计、人工智能、传感技术和控制系统等先进技术，是一个高度综合的技术体系。

高技术壁垒：上游的核心零部件和中游的机器人本体制造环节技术难度较高，需要长期的技术积累和研发投入。

智能化：随着AI技术的不断发展，人形机器人将具备更强的感知、学习和决策能力，实现更智能的交互和操作。

三、市场应用

工业制造：人形机器人可以作为传统工业机器人的补充，用于完成更复杂的生产任务，提高生产效率和灵活性。

商业服务：在零售、餐饮等商业场景中，人形机器人可以提供迎宾、导览、咨询等服务，提升顾客体验。

养老服务：人形机器人可以陪伴老年人，提供生活照料、健康监测等服务，缓解老龄化社会的养老压力。

情感社交：通过集成自然语言处理、面部表情分析等技术，人形机器人可以实现与人类更自然的情感交流和社交互动。

四、未来发展趋势

技术融合与创新：随着人工智能、材料科学等技术的不断进步，人形机器人将在感知、决策、执行等方面实现更全面的提升。

市场多元化：人形机器人的应用场景将进一步拓展，从工业制造到商业服务、养老服务等多个领域都将出现更多的应用案例。

产业链完善：随着市场的不断扩大和技术的不断成熟，人形机器人产业链将进一步完善，各个环节之间的协同作用将更加明显。

政策支持与引导：政府将加大对人形机器人产业的支持力度，通过政策引导、资金投入等方式推动产业的快速发展。

人形机器人产业链是一个高度综合、技术密集、市场潜力巨大的产业体系。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类的生活和工作带来更多便利和惊喜。

人形机器人产业行业市场未来的发展趋势

市场规模持续扩大：

随着人工智能技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人市场将持续扩大。根据预测，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元甚至更多。

中国市场预计将成为人形机器人产业的重要增长极，市场规模预计将达到数百亿美元，占全球市场的较大份额。

技术持续创新：

AI大模型技术的出现为人形机器人的发展带来了新的曙光，解决了人形机器人的控制难题，帮助实现真正的具身智能。

感知、控制、执行等技术的不断创新，将提升人形机器人的性能，使其更接近人类的外观和行为。

应用场景不断拓展：

人形机器人将在制造业、航天探索、生活服务业等领域展现出巨大潜力，如汽车制造场景的应用、仓储物流的自动化等。

随着技术的进步和成本的降低，人形机器人将逐渐进入家庭、医疗、教育等更多领域，为人们提供更加便捷、高效的服务。

产业链不断完善：

人形机器人产业链将不断完善，包括上游的原材料和零部件、中游的本体及系统集成、下游的场景应用等。

核心零部件如关节电机、六维力传感器、行星滚柱丝杠等将受益于人形机器人的发展而不断扩大市场规模。

竞争格局形成：

国内外科技龙头如华为、小米、腾讯、三星、特斯拉等纷纷加码人形机器人赛道，形成竞争格局。

竞争格局的形成将推动人形机器人技术的不断创新和市场的快速发展。

政策支持加强：

中国政府高度重视人形机器人产业的发展，从国家到地方均出台了一系列政策，旨在推动产业创新和应用。

政策支持将为人形机器人产业的发展提供有力保障，促进产业快速发展。

人形机器人产业行业市场未来发展趋势表现为市场规模持续扩大、技术持续创新、应用场景不断拓展、产业链不断完善、竞争格局形成以及政策支持加强等方面。随着人工智能技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人将在未来发挥越来越重要的作用，为人类社会的发展带来更多的机遇和挑战。